——常用于金属表面的粗糙度检测，因为其摩擦系数与粗糙度有密切的关系。分便携式和台式两种。
粗糙度仪基本原理：利用针尖曲率半径为2微米左右的金刚石触针沿被测表面缓慢滑行，金刚石触针的上下位移量经公式计算后得出表面粗糙度数值，也可记录被测截面轮廓曲线。仅能显示表面粗糙度数值的测量工具称为表面粗糙度测量仪，同时能记录表面轮廓曲线的称为表面粗糙度轮廓仪。适用于测量Rα为0.025～6.3微米的表面粗糙度。
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